Nach meiner Erfahung kommt es viel weniger auf das Gewicht, denn auf das Gepäckvolumen an - besonders wenn die teilweise etwas schwerere Campingausrüstung nicht dabei ist. Klamotten sind oft leicht, aber verhältnismäßig großvolumig.
Von euren Beschreibungen her klingt es für mich aber so, dass ihr mit 3-4 Radtaschen für beide Räder gut hinkommen würdet. Ich finde immer noch eine Lenkertasche sehr praktisch. Da kommen dann die Wertgegenstände rein und die Dinge, an die man während der Fahrt mal schnell ran kommen will (Foto, Handy, Riegelchen).
Wie die Vorredner auch finde ich so eine Extratasche für oben auf den Gepäckträger (Rackpack oder wie das Neudeutsch so schön heißt) eher eine Notlösung für den Fall, dass der sonstige Gepäckstauplatz nicht ausreicht. Sinnvoller ist da meines Erachtens eher noch ein Seesack. Da kann man den Inhalt besser komprimieren, die Größe dem Inhalt anpassen und das Ding ist günstiger und leichter. Aber ihr braucht den Stauraum ja nicht.