Danke für den Hinweis, HanjoS.
Die Benachrichtigungen waren bei mir deaktiviert, daher mit Verspätung. Sollte jetzt besser sein.
Zu den Einstellungen bei der Bildschirmsteuerung:
Systembildschirmtimeout verwenden (bezieht sich wohl auf das Android Timeout) habe ich auf nun auf aktiv.
"Bildschirm einschalten" Näherungssensor + Navigationsanweisung jetzt aktiv.

Wenn ich aus Osmand heraus eine Route erstelle (mit brouter Profil), dann wird zuerst nach einem GPS gesucht, bevor die Route angezeigt wird.
Gibt es eine GPS offline Einstellung, welche diese GPS Suche ausschaltet (so wie bei Locus)? Damit ich die Routen, die mit verschiedenen brouter Profilen am Handy erzeugt werden, problemlos zuhause vergleichen kann.