Die Frage ist, was willst du eintragen?

Du musst dich bei osm.org registrieren. Dann gehst du auf der Karte in den Bereich, wo du Sachen ändern möchstest, gehst auf bearbeiten und wählst nicht den Live-Modus.

Für komplexere Bearbeitungen empfiehlt sich allerdings jOSM zu verwenden.

Damit du weißt, wie du was eintragen kannst, empfielt es sich, im osm-wiki die Map Features zu lesen.