Mir persönlich hat ja eigentlich Estland von den dreien am besten gefallen. Zumindest einen Abstecher nach Tartu würde ich einbauen - ist das nicht sogar 2024 eine "Kulturhauptstadt"? Von dort aus bin ich wohl genauso in den Karula NP gefahren, wie du es geplant hast. Da hatte ich aber einen Tag Dauerregen und es nicht so sehr genießen können.

Ich weiß nicht, ob du die weitere Route am östlichen Ostrand Lettlands dann absichtlich so geplant hast, aber den Gauja Nationalpark mit Cesis und Sigulda fand ich auch ganz interessant.

Das Zelten fand ich in den drei Ländern jedenfalls wirklich sehr angenehm und unkompliziert. Es gibt viele kleine Zeltplätze, meist sogar kostenlos. Ein paar mal hab ich wild gezeltet und bin dabei auch oft gesehen, manchmal besucht, aber nie vertrieben worden. Ist auch schon wieder 10 Jahre her, aber ich hoffe mal, dass das immer noch so ist.