Moin,
wenn ich so lese, daß du Richtung Donauwörth/Gardasee weiter willst und aus Mönchengladbach kommst, dann frage ich mich, warum du dir den todeslangweiligen Rhein ab Mainz und dann irgendwas parallel zur A6 antun willst. Die ganze Gegend von Worms bis Speyer - die du planst zu durchfahren - ist von Industrie und viel Verkehr geprägt. Das geht dann "parallel zur A6" so weiter. Erst hinter Heilbronn im Hohenloher Land wird es besser.
Ich wohne nahe bei Heilbronn und bin die "Rheinroute" bis Duisburg mehrfach gefahren ("freiwillig" nie, aber ich habe da immer kostenlose Übernachtungsmöglichkeiten - das muß man als Schwabe nutzen

)
Hast du mal über folgende Alternative zu deiner Route nachgedacht:
Ab Mainz den Main entlang bis Wertheim, dann Taubertal und Altmühltal bis zur Donau. Da fährst du ab Aschaffenburg nur durch Gegend.
Grüßle, Ludger