@boyscout,

um @Frank Roth's korrekte Ausführungen kurz weiter zu führen :
Nach Worms sollte man eher links auf pfälzischer Seite bleiben; auch wenn der Radweg hier und da mal etwas "kiesig" wird, bietet er doch mehr Landschaft als die Fahrerei durch ein Industriegebiet nach dem anderen auf hessischer Seite.
Wenige km vor Ludwigshafen(nach Petersau) kann man dann aussuchen, ob man linksrheinisch weiter Richtung Ludwigshafen fahren oder alternativ über die Autobahnbrücke* rechtsrheinisch gen Mannheim strampeln will oder gleich in östlicher Richtung in die Neckar-Region ( Heidelberg) abbiegen möchte.

*als ich zuletzt 2007 die Brücke nutzte, mußte Rad samt Gepäck noch über Treppen empor und hinab geschleppt werden - fürchte, es hat sich nix dran geändert