Hallo (wilde) Hilde,
ich bin selbst ein Baujahr, das schon unter 1960 läuft und habe gemerkt, dass die Qualität des Schlafens von der stützenden Muskulatur (der Wirbelsäule) abhängt. Wenn Du immer mal Sport machst, ist die Isomatte nur Gewöhnung.
Schlaf zu Hause 2-3 Nächte auf dem Boden mit der Kombination Isomatte, Kissen und Schlafsack zur Probe. Wenn Du dann gut schläfst, klappt das auch auf Tour (außer, der Schlafsack ist nicht warm genug oder zu warm) .
Wenn Du gefahren und müde bist, kannst Du in der daheim getesteten Kombination immer schlafen.

Hauptsache warm und das Haupt gut gebettet ...
Monika