Die Termarest sind schon echt gut und werden nicht so schnell undicht. Wenn du also weich liegen willst dann nimm doch eine oder besser gleich zwei von den dicken 5cm Matten und am besten noch eine 2,5cm Matte zur Sicherheit mit auf die Reise. Neben einem Kunstfaserschlafsack würde ich unbedingt auch noch nen Daunenschlafsack mitnehmen, den kann man prima als zusätzliche Unterlage oder einfach nur so zum kuscheln nutzen.
Ein oder zwei Kopfkissen und ne Bettwurst sind sicher auch gut für ne angenehme Nachtruhe, aber dann wirds halt etwas mehr Gepäck!