Och, die Abtastrate ist nur eine Frage der richtigen Implementierung. Prinzipiell darf die bei fast allen Verfahren sowohl zeitlich, als auch räumlich variabel sein.

Dein Verfahren ist wirklich sehr rudimentär, aber wohl halbwegs stabil. Damit unterschätzt du die Steigung tendenziell, aber 50m ist recht lang, da haut der große Fehler in der Höhenmessung nicht mehr so rein.
Praktisch frage ich mich: Die Länge D bestimmst du schon entlang des Polygonzugs, oder wirklich global? Bei letzterem bekämst du in Serpentinen z.B. arge Probleme.