Um gelegentlich mal im Zelt zu schlafen, würde ich kein Campingzeug mitnehmen. Dann komme ich mit einer Backroller-Tasche aus.

Wenn aber Matte und Schlafsack aus anderen Gründen unentbehrlich sind, wird das natürlich schwieriger. Ich würde das Zelt trotzdem zu Hause lassen. Da du offensichtlich großen Wert auf Komfort legst, wie ich aus der Schilderung deiner Mittagspause entnehme, wirst du es nicht benutzen.