Hallo Estersandro,
das Wichtigste für einen erholsamen Schlaf nach einer langen Fahrt ist eine gute Matratze! Je dicker, desto bequemer liegst Du, hast allerdings auch mehr Gewicht an "Bord".
Ich selbst hab eine 2,5cm Matte, die ich hauptsächlich im Gebirge beim bergsteigen dabei habe.
Beim radeln nehm ich eine 4cm Matte mit. Ist natürlich viel bequemer, und allerdings auch größer und schwerer.