Damit auch mal was zum Norden kommt:
Du könntest auch auf dem Weserradweg weiter bis Holzminden, dann den R1 nach Einbeck (hübsches Städtchen), auf dem Leine-RW nach Northeim und dann über Wulfen in Richtung weiter in Richtung Bad Lauterberg und dann weiter wie geplant nach Nordhausen.
Vor einigen Jahren bis ich so gefahren, anstatt des R1 teilweise auf der Bundesstraße, auf der an einem Sonntag so gut wie kein Verkehr war. Allerdings bin ich nicht nach Nordhausen rein, sondern über BadSachsa-Ellrich-Niedersachswerfen-Neustadt-Buchholz-Rottleberode-Uftrungen weiter.
Ob die Strecke schöner ist, als die von dir geplante, kann ich allerdings nicht sagen- vielleicht einen Gedanken wert.