Von Osten radle ich nie nach London rein, daher kann ich nicht so furchtbar viel dazu sagen. Allerdings gibt es
hier eine pdf-Datei, auf der du wenigstens von der Stadtgrenze westlich des Dartford Tunnels eine Karte im Maßstab 1:50.000 aller nationalen Fahrradrouten sowie die des LCN verzeichnet. Damit könntet ihr die Stadt echt super erradeln.
Entlang der Themse geht es meist gut, wenn die Touristenmassen Radler durchlassen. Was Flussüberquerungen angeht, ist das in Woolwich, Greenwich und dann von London Bridge bis Battersea an jeder Brücke möglich. Download lohnt sich, gute Infos. Auch die Wege jenseits der Themse sind idR entlang ruhiger Nebenstraßen geführt (sofern es sowas in London gibt). Beschilderung ist ok, man findet sich auch ohne Karte zurecht, wenn man halbwegs weiß, wohin man will.
Viel Spaß also!