Kleine Korrektur meines Beitrages: Der Campingplatz Prora liegt dem Fährhafen Mukran näher als Nipmerow. Nach Nipmerow sind es - je nach gewählter Route - rund 14-16 km, wobei ich die Landstraße L303 durch den Nationalpark Jasmund mit dem Rad und Kindern vermeiden würde. Die Strecke über Sagard-Borchtitz hat Radwege oder Nebenstraßen.
Für die Wahl des passenden Campingplatzes wäre natürlich die Art der Anreise wichtig: Bei Anreise mit PKW spricht nichts gegen Nipmerow. Kommst Du mit der Bahn an, vielleicht in Binz, dann liegt Prora günstig am Wege und ein Umweg nach Nipmerow wäre unsinnig.
Den Platz in Lietzow kenne ich noch nicht - liegt natürlich nahe und hat einen Bahnhof mit Zugverbindung nach Stralsund.