Es gibt viele Wege, wie man OSM ausdrucken kann. Per Screenshot hast du ja schon erwähnt.
Weiterhin kannst du dir mit dem Programm RouteConverter deinen Track auf einer OSM-Karte (Mapnik, Osmarender, OpenCycleMap) anzeigen lassen und die Karte mit Track drucken.
Weiterhin kannst du dir natürlich auch deine Karte aus den Daten selber rendern. Das geht bspw. mit dem Programm Maperitive.
Was du nun wählst ist dir überlassen, es gibt auch bestimmt noch mehr Wege...
So könntest du natürlich den Screenshot auch in MapSource oder BaseCamp machen oder dessen Druckfunktion nutzen.