Belgien hat eine unheimlich hohe Dichte an tollen sehenswerten Städten, vor allem in Flandern.
Und eine schöne Natur, aber das eher im Süden, in Wallonien und im deutschsprachigen Belgien. Mein Highlight ist das Hohe Venn.
Mit ca. 300-400 km kann man schon einiges machen, wobei die Strecke schnell kleiner wird, wenn Du wirklich auch nur eine kurze Zeit für die Besichtigung aufwendest, aber das weißt Du sicher selber.

Da Deine bevorzugte Richtung "Nordfrankreich" ist, wirst Du ja Richtung Westen fahren, da kenne ich mich leider noch nicht aus.