Einen Atlas von Deutschland im Königsmaßstab (ADAC_Reklame) 1:100 000 gab es vor einigen Jahren als ADAC-Atlas. Da sind sogar die wichtigsten Fernradwege eingezeichnet.
Aber ich glaube nicht, dass du den auf Tour mitnehmen wolltest: Ringloch-Format A3, ca. 3 kg schwer.

Aber ADAC gibt jedes Jahr eine Kartensatz 1:200 000 mit ca. 10 Blättern heraus, da brauchst du nur die relevanten Blätter mitzunehmen. Den gleichen gibt es auch als Ringloch-Atlas A4. Leider sind auf diesen die Fernradwege nicht eingezeichnet. Das gab es nur einmal in der Ausgabe 2008.