Da hast Du die Kette offenbar etwas zu spät gewechselt.
Diese Sprünge auf den kleineren Ritzeln zeigen an, das sich die Ritzel schon zu stark mit der alten Kette verschlissen haben.
Die neue Kette greift dann nicht mehr fest genug und durch die Last beim Tritt rutscht sie durch.
Da hilft nur ein Wechsel der Ritzel.
Zu deinem Glück gibt es die Ritzel einer 11-fach Shimano-Kassette auch einzeln. Bei vielen modernen 12-fach Kassetten und Teilen anderer Hersteller geht ein Ritzelwechsel nicht mehr.
Du musst nicht unbedingt die Ersatzritzel für genau diese Kassette bestellen. Es passen auch andere 11-fach Ritzel aus Rennradgruppen. Also neben GRX auch 105, Ultegra und Dura-Ace.

Und damit das nicht wieder passiert, kauf auch eine Kettenverschleißlehre dazu. Empfehlenswert und genau ist zum Beispiel eine Park Tool CC-4.
Gewechselt werden sollte die Kette dann bei einem gemessenen Verschleiß von 0,75%. Diese Lehre zeigt einen Verschleiß von 0,5% und 0,75% an. Die 0,5%-Marke dient dabei als Vorwarnung.