Oha, so viele Vorschläge
Vielen Dank!

Nach ein wenig Kartenstudium wird es wohl aktuell:
RheinRW -> MainRW -> TauberRW -> ZennRW

Wenn ich schon in der Gegend bin, nehme ich den Schlenker über Rothenburg gerne mit.
Von da aus scheint dann der Zenntalweg die beste Verbindung nach Erlangen zu sein.