Für die kurze Distanz würde ich jetzt keine extra Karte kaufen, sondern lieber eine fürs Handy oder Navi herunterladen (z.B. von openandromaps gibt's den Abschnitt Litauen+Kaliningrad).

Außer natürlich du möchtest länger bleiben, dann wäre vielleicht ein Reiseführer nicht schlecht.