Hey Nick,
naja, man muss natürlich schon ein bisschen umsichtig sein, wo man sein Zelt aufschlägt... Direkt am Gardasee wirst du nichts finden, zu viel Tourismus, aber ich habe dort etwa 2km weiter südlich von Sirmione auf einer Wiese geschlafen, das war kein Problem.
An manchen Plätzen kmal ein Bauer oder Anwohner vorbei, aber nachdem klar war, dass ich nur eine Nacht bleibe und mit dem Fahrrad da bin, war es nie ein Problem.
Am Gardasee gibt es an der Ostseite auch viele Campingplätze, falls das für dich eine Alternative ist.
Von Polizei habe ich nie was gesehen, ich habe auf meiner Karte (schau dir mal die App komoot an, sehr empfehlenswert!!) meist nach Wanderwegen geguckt, da sind abends kaum Leute unterwegs...
Schreibst du auch in einem Blog?
Viele Grüße
Markus