Ich bin durch Schottland mit insg. 30 Kg gefahren, hatte aber nicht so einen hohen Aufbau hinten. -> Und ich hatte keinen Stress mit aufschaukelndem Fahrverhalten. Fahre einen Tubus Locc und die Streben sind etwas mehr nach aussen fixiert.

Was ich evtl. an Deiner Stelle versuchen würde, ist noch etwas an den beiden Streben vom Träger zum Rahmen zu "tricksen". Wenn es gelingt aus der jeweils 2-Punkt-Befestigung jeder Strebe, eine 3-Punkt-Befestigung zu machen, bringt man mehr Steifheit hinein und das kann schon eine Menge ausmachen. Nur wie ... hm, spontan weiß ich da nichts.
Aber das Rad insgesamt ist auch eher etwas "weich" in seiner Gesamtheit. Liegt glaub ich nahe, dass es sich da bei hohem Ladegewicht etwas schaukelig fährt. Ruhiger treten könnte auch was helfen.