Dreck/Schlamm würde mich nicht stören. Vorallem, weil es am Tag drauf wohl wieder genauso aussehen würde. bei Schlamm und anderem groben Dreck wird gewartet bis es trocken ist und dann abgerubbelt.

Die Wäsche mittels Rei und Waschbecken oder in einem anderen Gefäß mache ich wegen dem Geruch. Irgendwann ist nämlich der Zeitpunkt gekommen, wo das Schlafzeug (Baumwolle, in Kuststoff mag ich net schlafen) so miefig und klebrig ist, dass es mal durchgespült werden muss. Auch die Radklamotten werden dann durchgespült, wenn ich mich nicht mehr riechen kann.