Also ich find's in Dänemark auch toll - mit und ohne Rad. Mit Kindern ist es bestimmt toll machbar.

Es gibt gute Radweg-Karten (ich hab immer auch gerne eine Papierkarte dabei) vom ADFC:
https://www.fahrrad-buecher-karten.de/adfc-radtourenkarten/c-13?region=Dänemark&page=1&type=produkt&anchor=1

Außerdem gibt's eine kostenlose Shelter-App, die ich recht hilfreich fand: einfach bei Google "Dänemark Shelter App" eingeben.

Das ist das, was mir auf die Schnelle einfällt.

liebe Grüße