Ich habe auf folgenden Plätzen im Elsass gezeltet:

Camping Les Cigognes in Cernay.
Etwas vernachlässigter Platz (2018), aber schön gelegen direkt am Ufer der Thur mit Storchbesuchen direkt vor dem Zelt. Ortszentrum ist mehr oder weniger direkt um die Ecke. Idealer Startpunkt für Ausflüge mit Höhenmetern (Les Ballons, Markstein, Route des Crêtes, etc.)

Camping Les Portes d'Alsace in Saverne.
Schöner Platz in der Nähe des Canal de la Marne au Rhin. Kennst du zwar, aber wenn dir dieser Platz aber schon zu weit vom Stadtzentrum entfernt liegt, könnte es problematisch werden überhaupt etwas zu finden.

Camping à la Ferme "Les Noyers" in Bergheim.
Kleiner, etwas rustikaler, aber schöner Platz hinter einem kleinem Bauernhof. Ortszentrum per Fuß schnell erreichbar. Nicht verwechseln mit Camping du Vignoble im selben Ort (schattenlose, kleine Wiese eher für motorisierte Camper geeignet).

Camping du Ried in Boofzheim
Ist mir leider nicht groß in Erinnerung geblieben, aber auch ortsnah.

Lauterbourg kennst du ja auch.