Rainer, das ist schon ein weites Feld mit vielen denkbaren Wegoptionen. Den Eindruck vom Vorredner zum Alpsee kann ich zwar ein wenig bestätigen, aber es gibt im Umfeld auch Alternativen - z.B. am Niedersonthofener See (zwei Plätze). Am Öschlesee südlich Kempten war ich mal etwas genervt von einer lauten Jugendgruppe, sonst war es aber da durchaus angenehm. Wohl eher abseits deiner Route gibt es einen Camping an der Landesgrenze etwas südwestlich von Oberstaufen, der einen ordentlichen Eindruck macht, wenn auch etwas straßennah gelegen.

Bei Leutkirch (Ellrazhofen) und Isny (Badsee) gibt es je einen Camping, die vom Vorbeifahren auch für Zelter sprechen. Den Camping in Aitrach hatte ich mal knapp verfehlt, kann also keinen Eindruck schildern, weil abseits der Straße gelegen. Camping in Illertissen fand ich auch okay. Forggensee-Campings wurde hier schon öfters erwähnt, vorzugsweise sei dort der nahe Hopfensee empfohlen (dort Kleincamping Guggemos am Nordufer/Strandbad).

Mehrere Campings warten auch zur österreichischen Seite ab Reutte/Tirol am Alpenrand, habe aber trotz häufiger Fahrten dort keine konkrete Erfahrung mit den Plätzen. Forumskollege Jürgen war wohl mal nicht mit dem Platz am Heiterwanger See zufrieden (da stand ich nur mal wegen Regenpause), aber es gibt mehrere Alternative drumrum.

Konkreter war ich schon auf dem Walchensee-Camping - er ist allerdings auch stark Dauercamper-geprägt. Am Kochelsee gibt es mehrere Plätze, kenne aber keinen. Um Mittenwald gibt es auch noch mehrere Optionen, kenne aber nur den Isar-Camping dort. Eher harter Boden, aber ausreichend Nischen/Flächen für Zelte vorhanden. Weitere Plätze an Isar oder Ammer- und Starnberger See sind mir allerdings wieder nicht erfahrungsbekannt.