Da bei diesen Kinderfahrrädern meist sehr billige Griffe verbaut sind, würde ich die Teile kleben. Wenn sie wirklich irgendwann wieder runter müssen, dann meist deshalb, weil sie nicht mehr in bestem Zustand sind (Kinderrad). Dann kann man die Griffe mit einem Messer einschneiden und die Klebereste mit Aceton oder Nitroverdünnung ab machen. Das habe ich einmal bei einem der Räder meiner Kinder gemacht. Als Kleber habe ich eine Pattex-Kleber genommen, den wir gerade zuhause hatten. Die Griffe haben gut gehalten. Ich habe das Rad später verkauft und dafür neue Griffe montiert. Die alten Griffe sind nach beschriebener Methode gut zu entfernen gewesen.