Ich weiss nicht, was Dein letzter Stand ist, aber seit OsmAnd 1.7.x (Seit März 2014 die Standard-Version in Google-Play?) ist BRouter als Routing-Dienst in OsmAnd einstellbar. Damit ist es aus Benutzersicht voll integriert. Es bleiben aber zwei Apps. BRouter ist aus dem Google Play Store ladbar und enthält einen Download-Manager, mit dem man die Routing-Daten laden kann ohne sich durch viel Doku wühlen zu müssen. Lediglich um das Profil-Mapping zu konfigurieren oder um Langstrecken vorzuberechnen muss die BRouter-App gestartet werden (und die Doku durchwühlt...), ansonsten benutzt man einfach nur OsmAnd.

Natürlich wird es nie "fertig" sein und die Integration kann z.B. bzgl. Fahrzeit-Prognosen, Abbiegehinweisen, Zwischenpunkte etc. noch verbessert werden, aber ich meine, es hat einen Stand erreicht, wo man es zum Radfahren gut nutzen kann.