gut schlafen..aber wie?

Hallo liebe Leute,
hier moechte ich euch fragen wie kann man sich am besten ausruesten um gut schlafen in 1 Zelt zu koennen; ich denke an meine naechste Fahrrad Reise, in Sommer, in Italien.
Was sollt man am besten mitnehmen? Schlafsack? Und Etwas zu unterlegen? Welche sind euere Erfahrungen? Wenn man gut schlaeft kann man dann am naechsten Tag wieder km machen!
Gruesse Estersandro