von: uiop
Re: Routen Tracking bei 4 Programmen unterschiede - 14.02.17 17:51
Zum Driften des Barometers:
Für Indoordrohnen hatten sie Szenarios, wo jemand die Klimaanlage einschaltet, oder eine Tür zuschlägt. Ein entsprechend "getunter" Kalman-Filter kann vermutlich damit umgehen. Der Fehler beim Barometer wird normalerweise als Bias + Random Walk + Noise beschreiben und entsprechend berücksichtigt.
Für Indoordrohnen hatten sie Szenarios, wo jemand die Klimaanlage einschaltet, oder eine Tür zuschlägt. Ein entsprechend "getunter" Kalman-Filter kann vermutlich damit umgehen. Der Fehler beim Barometer wird normalerweise als Bias + Random Walk + Noise beschreiben und entsprechend berücksichtigt.