Wenn es nicht unbedingt der Rallarvegen sein muss:

Von Ost nach West: Die R50 nach Aurland ist auch sehr schön zu fahren, die Abfahrt nach Aurland ist super (auch von der Aussicht), dann nach Flam und mit dem Schiff nach Gudvangen (2010 ~250kr) durch den Fjord auch sehr sehenswert und dann kannst du auf der E16 weiter Richtung Vossevangen.