Das ist ein weites Feld in unzähligen Varianten. Ich denke mal zurück an die Route (umgekehrt gefahren) über Schwabmünchen, Krumbach, Weißenhorn nach Ulm. Eher leicht wellig, etliche Straße waren gering befahren.

Zwischen Ulm und Neckar liegt die Alb mit unzähligen Möglichkeiten. Eine Variante mal genannt mit Kleines Lautertal ab Blaustein, nach Merklingen, Wiesensteig, Neidlingen Kirchheim/Teck bzw. Nürtingen. Sehr viel hübsches, in der Variante aber auch etwas schwieriger als einige andere Alternativen. Eine solche vielleicht über Blaubeuren, Schelklingen, Schmiechtal zur Münsinger Alb. Da bietet sich weiter in Richtung Tübingen über Lichtenstein, Sonnenbühl-Genkingen etwa an oder aber auch über Bad Urach zum Neckar. Sicherlich noch einfacher, aber auch mehr Verkehrsachse, via Amstetten, Geislingen, Filstal nach Plochingen/Neckar.

Richtung Schwarzwald ab Nürtingen denkbar durchs Aichtal zur Gäuebene - statt Böblingen vielleicht besser gleich Ehningen, Aidlingen, Dachtel, Aischbachtal, Calw. Wenn du kein Schwarzwaldhardore haben möchtest und Ricthung Karlsruhe, Nagold-Tal abwärts nach Pforzheim, Ausfahrt via Brötzingen, weiter Keltern, Waldbronn, Ettlingen. Wenn du dich mehr natash's Burgfestung nähern möchtest, spricht viel fürs Pfinztal ab Pforzheim, kann man aber auch bei Keltern noch Richtung Remchingen korrigieren etc.

Für Hardore-Schwarzwald unter vielen Variaten wäre mal denkbar Tübingen, Seebronn, Mötzingen, Nagold, Berneck, Simmersfeld, Enzklösterle, Kaltenbronn (evtl. Abstecher Wildsee-Moor), Murgtal abwärts Rastatt-Region, Rheinbrücke Wintersdorf. Dazwischen ist noch vieles denkbar, nördliche Variante mit Zabergäu und Kraichgau mal noch ganz außen vor mit komplett anderer Region.

Falls Campings auf der Strecke gesucht, etwa Illertissen, Bad Urach, Tübingen, Rottenburg, Altensteig, Enzklösterle, (nördlicher: Höfen, Kleinenzhof). Kleinenzhof ist eher ein Familienurlaubspark; Urach, Enzklösterle und Altensteig die einfachsten darunter.