Wenn* du den Vierwaldstättersee schon überqueren willst, empfehle ich, das (Kurs-)Schiff gleich schon in Flüelen (bis Beckenried) zu besteigen: Der lärmintensive Abschnitt Flüelen-Brunnen wird durch eine schöne Schifffahrt ersetzt.
*ansonsten kannst du in Gersau auch gleich auf der Nordseite bleiben.